יליד ירושלים, 1985.

בוגר הקריה האקדמית אונו. התמחה בפרקליטות מחוז ירושלים (פלילי). הוסמך כעורך דין בשנת 2013.

ייצג בעבר חברות ביטוח בתחום הנזיקין, נזקי הגוף והרכוש וכן בתחום דיני הביטוח והליטיגציה. עו"ד יורה עוסק בייצוג תובעים בתחום דיני הנזיקין  – נזקי הגוף לרבות בענייני רשלנות רפואית, תאונות דרכים, תאונות עבודה ותביעות כנגד חברות ביטוח והמוסד לביטוח לאומי.